较小，仅下颌有牙齿。紧要食乌贼。体长可达18米，体重凌驾50吨，是体型最大的；潜水本事极强，是潜水最深，潜水时候最长的哺乳动物。体型似鱼，用肺呼吸。颈短，头似与躯干相联；颈椎愈合；鼻孔为喷孔，位于吻端，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增补，但从外部看不出趾和爪；后肢退化；尾似鱼，有秤谌尾鳍，拍浮靠尾挥舞。
抹香鲸喜群居，往往由少数雄鲸和大群雌鲸、仔鲸结成数十头以上，以至二三百头的大群，每年因生殖和觅食举办南北洄逛，其拍浮速率很速，每小时可达十几海里，并且抹香鲸有极好的潜水本事，深潜可达2200米，并能正在水下呆两个小时之久。
由于抹香鲸的潜水时候很长，正在海面上看到的时机不大，但其迥殊的外形与喷气使其不易与其他大型鲸类殽杂。两次下潜的间隔抹香鲸会正在海面漂浮或迂缓逛动，外观上很像强壮的漂流木；左倾约45度的喷气低矮而呈树丛状。每每有跃身击浪或鲸尾击浪的作为。抹香鲸浮正在水面上睡眠，睡眠很重，常正在水面上静浮几个小时。船只夜间正在海上停航．漂流中，常创造大鲸静静地睡正在船的旁边。
永久平稳的雌鲸群组成抹香鲸社会的焦点单元，此类小群可达12头成年雌鲸，并奉陪其雌性与年青雄性儿女，大凡逛速每小时5~3 海里，受惊时可达7-12海里。身长达12至17米的年迈雄鲸众半只身正在大洋中悠逛，极少创造连接达1日以上的互换景况。整群的抹香鲸有时会正在沙岸上中止。